도로보상 "조상땅" 보상절차

1912년 할아버지 소유이던 땅을 토지조사부에서 찾았는데
현재 상당 면적이 도로로 사용중입니다.
미불용지 관련용어가 많이 등장하는데 법률적 지식이 짧습니다.
이럴 경우 어떤 보상절차를 밟아야 하나요?
사용료는 어떻게 받는 것인지요.
조상땅찾기 문의는 findarea로 방문하세요. 감사합니다.