도로보상 조상땅 부당이득금

저희 부동산을 현재 도로로 지자체에서 불법으로사용하는데여.(군도)
저희가 소유자(상속으로인한 소유권취득)이지만 등기가 안되어 있습니다. 이럴 경우 부당이득금(5년간 사용료) 소송을 제기할 수 있나여? 감사합니다.