조상땅찾기 소송

일제시대 저희 할아버지께서 일본인들에게 빼앗긴 땅을 찾기 위해 소송을 여러번 했다는 것을 어머니로 부터 들었습니다.
소송은 했으나 패소하고 변호사 비용도 많이 들었다고 합니다.

어머니도 몇년전에 돌아가셔서 이제 확인은 되지 않습니다만 어떻게 조상님 땅을 되찾는 방법이 없을까요?

참고로 저는 6남매의 막내아들입니다.  제가 법률쪽은 집안사람들 중에서는 제일 많이 알아서 제가 진행을 하려고 합니다.

절차, 비용, 방법 기타 진행 과정등을 답변 바랍니다.

귀사의 번창을 기원하며...