"조상땅" 미등기토지

안녕하세요.
조상님 땅찾기에 대하여 좋은 정보 잘 얻고 있읍니다.
다름이 아니라 저희 할아버자 대지가 미등기 상태로 몇십년 흘렀읍니다.
그동안 토지 일부를 다른분이 점유 하여 집을 짓고 살고 있읍니다.
그리고 어찌된 일인지 토지세도 그분이 현재 내고 있고요.
읍사무소에 문의 해보니 빨리 등기만 하라고 하고 토지세 현재 일부 점유 하고 있는 분들과 상의해 보라고 합니다.
현재 토지 대장만 저희 할아버지 앞으로 되어 있고요.
집안 사정상 미루고 있다가 금년안에 아버지 앞으로 등기를 할려고 하는데 등기 후 혹 현재 점유자와 문제가 없을지 궁금해서 문의 드립니다.수고하세요.