조상땅찾기 도로부지 보상

1970년 부모님이 돌아가신 뒤에 땅을 자식인 제가  상속이전했고,
그후에 10년만에 고향에 내려갔다가 깜짝 놀랄일이 있었습니다.
상속받은 땅 중간으로 한사람이 겨우 지나갈 정도의 좁은 도랑길이 있었는데 땅주인인 저에겐 허락도 없이 트럭이 지나갈수 있는 특정 한집만이 사용하는 넓은 길을 만들어 놓고 사용하고 있더라구요.
그 사람에게 길에 대해 항의를 하니 시에서 길을 만들어 주었다고 하던데 만약 그게 맞는다면  시에서 남의땅 중간을 잘라 한개인만이 사용할수 있는 길을 만들어주었다는것도 이해가 안되고 땅주인동의도 없이 가능한건가요?
땅을 측량하면 길로 만든땅을 찾을수는 있는지요??
꼭 답변바랍니다.