[조상땅] 찾기 절차, 방법

안녕하세요 수고가 많으십니다.
저희 증조 할아버님이 넓은 땅을 가지구 계셨다고 합니다.
너무 넓어서 집안 노비들 앞으로까지 토지 명의를 해둘 정도였다고 합니다.
근데 저희 할아버님이 3형제중 막내셨는데
저희 할아버님이 증조 할아버님 함자를 기억도 못할만큼 일찍 돌아가셨서
저희 할아버님 형제들께서 너무 어리셔서(아마도 어린시절에 모르는게 많으셨나봅니다) 그 땅의 소유권을 얻지 못했다고 합니다.
자세한 사유는 저는 잘 모르구요.
너무 뜬끔없이 얘기를 해서 답답하시겠지만
찾을 수 있는지 알고 싶어서 글 남깁니다.
글구 그 땅에 대한 토지명부(???)라고 해야 하나요?
그 토지의 소유권이 명시되어 있는 국가문서(요즘은 등기부나 토지대장이겠죠)는 어떤걸 확인해야 하는지 궁금하구요.
확인하는 절차나 필요 서류가 무엇인지 알고 싶습니다.
두서가 없이 글을 써서 ㅈㅅ합니다.
그럼 도움 부탁드리구요 좋은 주말 보내세요....^^