도로보상 조상땅

조부님께서 경기도 광주시에 도로부지로 79제곱미터 존재합니다. 

현장을 방문하니 다세대 밀집 지역으로 마을 골목길로 폭은 4미터

정도 됩니다. 조부님께서 건축업을 영위하여 분양하고 남은 도로인것

같습니다. 권리 주장을 어떻게 하면 될까요. 지자체에 보상신청 가능한지요.