미불용지 [조상땅찾기] 도로보상금

질문이 너무 난해해서 다시 올립니다.
20년전 도로로 수용되었던 토지를 토지 소유주인 증조 할아버지와 아버지와의 관계증명을 못해서 보상금 신청을 하라고 해도 하지 못하셨습니다.
이번에 법원 가족관계등록계[구 호적계]에서 제적등본 부본을 찾았고 증조할아버지명의로 되어있던 토지의지번도 알게 되었습니다.
미불용지라고 하던데 소송을 어떻게 시작해야할지 난감합니다.
구토지대장도 있습니다. 감사합니다.