조상땅찾기 상속인

저희 친가쪽에 선산이 있는데 증조할아버께서 돌아가시면서
자연스레 선산은 큰할아버지가 물려받으시고 지금은 큰할아버지도 돌아가셔서 그 자식들한테 상속이 되었나 봅니다. 저희 할아보지는 워낙 욕심이 없으셔서 집안일이라면 시제부터 시작해서 작은일까지발벗고 도와주었는데 지금은 남는게 하나 없네요.(큰집쪽은 다 잘살고 저희 친가쪽은 다 어려운 형편입니다.)
근데 작은할아버지는 10년전쯤 큰집이랑 실랑이 끝에 선산중에 얼마정도 땅을 분할받으셨다고 합니다..
얼마전 선산쪽이 개발되어서 아파트가 들어선다고 하는데 지금이라도 할아버지한테 권리가 있나해서요.  
얼마전에 작은할아버지께서는 큰댁쪽이 아주 나쁘다며 개발되면 저희 할아버지한테 몇천만원은 주어야한다며 역성을 내셨는데.
큰댁  삼촌들이 그럴리 전혀 없어보이구요..
아직도 할아버지께서 상속의 권리가 있는지 궁금합니다.