조상땅 찾기 미등기 토지

돌아가신 할아버지의 땅이 강남구 삼성동에 있다며 어느 부부가 저희집을 찾아왔습니다. 벌써 오래전 일이지요 1990년이었을겁니다. 그때 저희 아버지께서는 반반씩 나누자는 부부의 말을 듣지않았고, 그후로 부부의 연락이 없었답니다. 그리고 1985년에는 있는줄도 몰랐던 삼성동의 할아버지 땅에 대한 세금을 내라며 고지서가 나왔는데 미등기 상태였으며 토지대장상에는 이름이 적혀있어 재판을 통해서 보상금을 받은적이 있었습니다.
최근 조상땅 찾기를 관공서에 신청해봤지만 없다는 통보를 받았습니다.
그 부부의 얘기가 아주 신빙성이 없는 얘기(실제로 할아버지께서는 삼성동에서 농사를 지으셨고, 아버지도 같이 농사를 지으러 다니셨다고 합니다.)는 아닐 듯 한데 알아볼수 있는 방법이 없을까요.
땅의 지번을 모르니 찾을수 있는 방법이 막막합니다.