토지분할 '조상땅찾기' 점유한 사용료는

안녕하세요. 수고가 많습니다.
최근에 아버님 명의의 땅(342m2)에 대한 세금고지가 나와서 알게된 토지권이 있습니다. 1973년이후 못찾아서 부모님이 고충이 있어던 토지입니다.
그래서, 현재 경작하고 있는 분께 찾아가 "우리땅을 찾고자한다"고 하였습니다. 그분 얘기가 "분할해서 가져가라고 하더군요"
알아본 결과, 분할이 어렵더군요. 어떻하든지간에 분할하여 찾으려고 하고 있습니다.
너무 분하여 문의합니다.
1) 35년동안의 사용한 비용을 받아낼 수 있나요?
2) 조상님 토지를 받을 수 있다면, 법적인 절차는 어떻게 되나요?

도움을 부탁드립니다. 감사합니다.