국유지 소송 조상땅 찾기

안녕하세요. 조상님 토지 중 국유지로 넘어간 땅

아무런 소송없이 찾을 수 있나요?

꼭 변호사를 통해 찾아야하나요? 나홀로 소송은 ? 가능한지 궁금합니다.

개인이 국가로 등기말소신청하고 등기이전해오면 안되나요?

감사합니다.