조상땅 찾기 절차

문의드립니다.
돌아가신 할아버지께서 토지를 소유하고 있었습니다.
그런데, 한동안 그 땅을 잊고 있었다가 근래에 실제 소유하고 있었다는 사실을 알게 되었습니다. 그리고, 현재 그 땅은 실제 다른 사람이 농사를 짓고 있습니다.
이런 경우, 제게도 재산권이 인정되는지요.
아울러, 그 땅에 대한 일정 정도의 재산권을 행사할 수 있다면, 혹은 하기 위해서는 국가에 어느 정도의 세금을 내어야 한다고 생각합니다.
어떤 조상땅찾는 법적 절차와 비용이 드는지 알고 싶습니다.
감사합니다.